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報告書

H$$_{infty}$$制御とその原子力プラントへの応用

鈴木 勝男

JAERI-M 93-169, 49 Pages, 1993/09

JAERI-M-93-169.pdf:1.03MB

H$$infty$$制御はH$$infty$$ノルム最小の意味における多変数最適制御であり、ロバスト安定化制御の強力な手法である。大規模かつ複雑な原子力プラントを種々の外乱やシステムパラメータ変動の下で安全かつ高信頼度で運転するためには、制御系のロバスト性が重要な役割を果す。本報は標準的なH$$infty$$制御問題の解法、H$$infty$$制御によるロバストサーボ系の設計法および応用例をとりまとめたものである。

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